長長的“胳膊”、靈活的“眼睛”，昨天，京港地鐵列車智能巡檢機器人正式在17號線次渠南停車場亮相。地鐵列車巡檢機器人、清潔機器人、服務機器人……隨著科技發展，目前，已經有多個工種機器人在北京軌道交通應用，為乘客提供便捷服務。

智能列車巡檢機器人首次應用

       “接收到新任務，正在進行自檢”，在京港地鐵17號線次渠南停車場，一款方頭方腦的白色機器人接收到工作人員下達的新任務后，開始了工作。只見它通過定制升降平臺下降到軌道溝內，便開始了巡檢工作。

       這位新“上崗”的列車檢修“工程師”是京港地鐵與合作方聯合研發，并率先在列車檢修領域試點應用的列車智能巡檢機器人。據悉，這在北京軌道交通行業尚屬首例。京港地鐵技術工程經理羅鑫介紹，它集成了行走機器人、多自由度機械臂、AI圖像識別等多種先進技術，可對列車車底關鍵部件進行自主巡檢、測量等作業，通過地圖創建、全景拍照掃描、3D數字圖像處理、5G信息回傳、自主學習等一系列智能方式，將車底可視關鍵部件進行智能成像和異常狀態判斷，從而實現車底巡檢智能化。

       “你看它身上帶著5個相機，其中包含3路視頻和2路拍照，能夠滿足不同環境的需求，不受冷熱、光線等影響。同時，靈活的多自由度機械臂可任意伸展到需要檢測位置，進行不同角度的拍攝，助力更智能、更精準判斷車底關鍵部件狀態?！绷_鑫說。

工作效率預計可提升30%以上

       為保障乘客安全出行，工作人員會對地鐵列車進行日常巡檢及維護，通過“一看、二摸、三聽、四測量”對列車主要系統進行外觀檢查及功能測試，判斷列車的健康狀況，及時對狀態不佳的零部件進行維修或者更換等。傳統的列車巡檢，通常需要多名工作人員同時在股道內，對列車底部兩百余項檢修項目進行檢查及測量，一列地鐵列車檢測下來需要2至3個小時。

       列車智能巡檢機器人“上崗”后，有效解決了人工巡檢工作量大、檢修環境復雜等難題。每次巡檢，機器人收到工作人員發出的作業工單后，可通過高精度導航系統自主移動進入作業區域，通過4K彩色激光線陣相機對車底進行快速掃描。與傳統巡檢工作相比，應用智能巡檢機器人工作效率預計可提升30%以上。

       此外，機器人還可通過高精度三維點云、AI深度學習等技術進行三維識別，更精確地對車底部分設備及部件的厚度、間隙等尺寸進行測量。通過初步計算，列車智能巡檢機器人能夠協助人工完成超過65%以上的車下巡檢任務。比如，螺絲松動、部件缺少等問題，機器人都能發現，并將其反饋給工作人員。

多個工種機器人已上崗

       實際上，近年來，隨著大數據和智能技術發展，地鐵行業內已經有不少機器人上崗服務。它們有的服務在運營一線，為乘客指路；有的工作在車站，在車站做保潔消毒工作；有的在幕后，承擔巡檢工作。目前，北京地鐵運營公司、京港地鐵公司、北京軌道運營公司均開發了機器人，服務在不同領域。

       2021年底，冬奧支線北京地鐵11號線開通運營。北京地鐵運營公司，在11號線各站均配置一臺清潔機器人，在保潔作業的同時，機器人還能對車站環境進行消毒。

       京港地鐵公司已在不同環境中試點應用智能機器人，為乘客提供安全、舒適、智慧的出行體驗。如在地鐵4號線和16號線國家圖書館站，京港地鐵率先推出北京軌道交通首個車站智能服務機器人，為乘客提供咨詢、指引等服務，方便乘客出行；去年年底在剛剛開通的16號線南段車站試用智能清潔機器人，為乘客帶來全新的智能清潔服務等。

       去年4月7日，地鐵大興機場線草橋站新“員工”——首批車站智能服務機器人正式上崗。據北京軌道運營公司相關負責人介紹，智能服務機器人提供站內導航引領功能，乘客可通過屏幕按鈕或語音喚醒該功能，由機器人引導到達指定點位。目前，大興機場線草橋站站廳內設置進站口、售票處、出租車接駁區、城市航站樓等多個引領點位。

       此外，北京軌道運營公司依托大興機場線，聯合相關單位開發了供電專業智能巡檢系統，通過布設在供電設備周圍的“巡檢官”——紅外球形攝像機、智能巡檢機器人，采用智能控制、智能傳感、智能AI圖像識別等技術，實現了對無人值守變電所設備運行狀態、環境狀態的7×24小時實時監測，進一步提高大興機場線全線供電系統巡檢效率、故障處理效率。

       自2021年9月，三臺智能服務機器人“現身”國家圖書館地鐵站。京港地鐵4號線-大興線國家圖書館站高級站長喬瑾玫介紹，機器人剛來車站“工作”時，經常會有乘客咨詢工作人員機器人有哪些服務的功能，經過一年多的熟悉與磨合，目前每天會有約幾十名乘客通過機器人查詢地鐵線路或周圍建筑物信息，為出行提供便利。