集成應用 ABB機器人程序數據類型 去年我國工業機器人市場銷量超過6.6萬臺,繼續保持全球第一大工業機器人市場的地位。但是從機器人密度來說,我國仍然遠低于全球平均水平。目前公認的機器人四大家族:日系的FANUC、Motoman,歐系的ABB和Kuka。 ... admin · 2018-09-02 15:13
集成應用 水下機器人:海洋探索和開發的利器 眾所周知,地球表面的71%被海洋所覆蓋,其面積達3.61億平方公里之巨。從資源利用的角度看,海洋及其深層所蘊藏的漁業、礦產和石油等資源十分豐富。但是,鑒于海洋環境極端復雜,開發海洋資源較陸地要困難得多。水... admin · 2017-08-16 15:24
集成應用 工業機器人主要應用行業分析 機器人技術最早起源于美國,1954年美國率先提出了機器人應用于工業生產的概念,并于1962年制造出世界首臺實用機器人,當時機器人只是被應用于汽車制造行業。隨著機器人技術的不斷發展,它們被廣泛的應用于工業生產... admin · 2017-05-03 09:26
集成應用 工業機器人常用的六種坐標系 坐標系是為確定機器人的位置和姿態而在機器人或其他空間上設定的位姿指標系統。工業機器人上的坐標系包括六種:大地坐標系(World Coordinate System)、基坐標系(Base Coordinate System)、關節坐標系(Joint C... admin · 2017-04-19 10:20
集成應用 工業機器人七大技術參數剖析 技術參數是不同工業機器人之間差距的直接表現形式,不同的機器人技術參數特點不同,對應了它們不同的應用范圍。工業機器人是高精密的現代機械設備,參數眾多,企業挑選工業機器人的時候應該著重注意哪些參數呢?下... admin · 2017-04-12 15:40
集成應用 工業機器人的TCP及其精度檢測 1. 什么是工業機器人TCP? 為了描述一個剛體在空間的位姿,需在物體上固連一個坐標系,然后確定該坐標系位姿(原點位置和三個坐標軸姿態),即需要6個DOF來完整描述該剛體的位姿。對于工業機器人,需要在末端法盤... admin · 2017-03-16 11:47