人機交互（HCI）是指操作人員通過移動機器人內置的輸入設備和輸出設備與移動機器人進行的信息交換過程。
隨著移動機器人擁有越來越高度感知能力和強大的信息處理能力，使它具有越來越多的功能并且可以完成不同的任務。移動機器人的感知能力類似于人體的感官系統，為了準確地...
SLAM的是“同時定位和建圖”的英文簡稱。通俗來講，就是當你到了一個陌生的環境，如何確定自己的位置，以及描繪出周圍環境的地圖。
工業機器人由于位置相對固定，通常使用線纜與控制器進行通訊。而移動機器人運動范圍較大，一般使用無線通訊的方式與后方控制臺或調度系統進行通訊。常見的移動機器人無線通訊方式包括：4G/5G、Bluetooth、ZigBee、WiFi、LPWAN、UWB等。
移動機器人需要配備相應的執行機構才能完成對目標物體的操作，機械臂和機械手是移動機器人最常用的執行機構之一。機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復...
運動控制器是移動機器人的控制中樞，主要實現執行機構精確的位置控制、速度控制、力/力矩控制等。運動控制器由硬件及軟件兩部分組成，常見的運動控制器從硬件結構上主要分為：基于MCU的運動控制器、基于PLC的運動控制器、基于IPC的運動控制器等。
機器人上通常安裝了各種類型的傳感器，用于獲取本身的運行狀態和探測所處的環境及狀況。根據檢測對象的不同，機器人傳感器可分為內部傳感器和外部傳感器。
移動機器人上通常安裝了各種類型的傳感器，用于獲取本身的運行狀態和探測所處的環境及狀況。根據檢測對象的不同，機器人傳感器可分為內部傳感器和外部傳感器。
減速器是移動機器人的核心零部件之一，一般應用于移動機器人的動力輪（驅動輪、舵輪等）、舉升機構等結構上，起到降低輸出轉速、增加輸出扭矩、改變扭矩方向、降低負載慣量等作用。
伺服電機（又稱執行電機）在移動機器人系統中用作執行元件，它把所接收到的控制信號（如電壓、電流、脈沖等）轉換成電機輸出軸上的角位移、角速度或扭矩輸出。