關鍵部件 CMOS相機和CCD相機原理淺析 機器視覺系統中,CMOS相機和CCD相機應用最為廣泛,兩者的主要區別是從芯片中讀出數據的方式不同。 圖1 CMOS傳感器及其原理示意圖 CMOS(Complementary MetalOxideSemiconductor)是互補金屬氧化物半導體的... admin · 2020-11-18 17:26
關鍵部件 伺服電機與步進電機有哪些區別? 一、 步進電機 1. 步進電機原理 步進電機作為控制用的特種電機,是將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角&r... admin · 2017-09-25 15:07
關鍵部件 工業機器人核心部件RV減速機深度解析 當我們在無限憧憬機器人時代的時候,你可曾知道,機器人最關鍵的機械結構之一RV減速機,到今天,中國仍然不具備設計和制造能力。“十二五”時期,國家“863”計劃將其列入重點攻克的瓶頸。國... admin · 2017-08-13 15:40
關鍵部件 工業機器人的關鍵零部件 當前,工業機器人產業市場呈現爆炸性增長勢頭,而工業機器人產業的發展必將為其核心零配件應用提供眾多機會。工業機器人除了本體以外,主要有三大核心零配件,控制器、伺服系統、減速器,它們占到工業機器人成本的... admin · 2017-07-20 16:28
關鍵部件 離線編程軟件RobotStudio知多少? RobotStudio是ABB機器人專屬的離線編程與仿真調試軟件。你是否曾聽說過RobotStudio這個軟件呢?今天就來簡要介紹一下這款ABB機器人的專屬強大軟件! 1.RobotStudio支持所有ABB機器人模型以及變位機、導軌等。 ... admin · 2017-04-09 16:34
關鍵部件 伺服電機的三種控制方式與三閉環控制 伺服電機有轉矩、位置、速度三種控制方式,以下分別介紹: 1. 轉矩控制。轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址賦值來設定電機軸對外輸出轉矩的大小。例如,若10V對應5Nm的話,當外部模擬量設定為5V... admin · 2017-03-02 17:00
關鍵部件 機器人開發常用芯片 單片機現在可謂是鋪天蓋地,種類繁多,讓開發者們應接不暇,發展也是相當的迅速,從上世紀80年代,由當時的4位8位發展到現在的各種高速單片機。各個廠商們也在速度、內存、功能上此起彼伏,參差不齊。同時涌現出... admin · 2017-03-01 13:05